Start create your own robot(2)
基于上次搭建的机器人移动平台，经过调试和开发，可以使用蓝牙手动控制小车移动，也尝试了通过超声波测距进行自动的移动和躲避障碍。
之前用了CC-A80的板子做主控，但是由于其强大的功耗，需要5V4A的移动电源支撑才能随着小车自由移动。经过多方咨询，发现现在根本没有这么高功耗且比较轻便的移动电源。最后无奈放弃了这个板子做主控的打算。
刚巧手头还有一块CubieBoard 1的板子(A10)，这个算是一块比较老的板子，功耗低，接口和CPU性能也够用，于是开始折腾这个板子。
这个板子资料非常残缺，固件也非常坑爹。具体遇到了下面的几个问题：
- android 源码编译问题。 首先要有最新的源码，论坛上百度云共享的才是最新的源码，当然，这个源码也非常坑爹。按照老旧的编译指导文档make之后出了一堆错误，总而言之都是可以搜索解决的。
- usb WIFI的使用问题。 估计没有人会想要去移植一个驱动的，非常烦人。最后无奈选择打开RTL8192CU的驱动，用了一块RTL8188EN的USB WIFI，成功运行。
- sub Camera的使用。
因为手里没有CSI的摄像头模组，只有一块UVC的高清摄像头，不想花钱买模组，所以选择重编内核。这里的弯弯道道就很多了。
- 串口的使用。 这个可以参考前面写的A80的，
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