Image stitching
OpenCV 里有image stitch的算法，参考了一下Image Alignment and Stitching: A Tutorial
基本的流程： 特征点搜索 SURF 特征点匹配 计算H变换矩阵 估算相机Focal 柱面投影 计算旋转矩阵 统一坐标系 波形矫正 图像warp 图像融合
通过简化流程计算如下步骤 特征点搜索 SURF 特征点匹配 计算H变换矩阵 统一坐标系 图像warp
可以明显看到越往右边拉伸形变越严重。 参考opencv 往里面增加柱面投影来修正这个问题。 在实验中，发现自己抄的SURF特征点检测数量远少于opencv，H矩阵计算结果也有很大偏差。 正向投影计算范围已经正确 逆向投影计算却完全不对，还需要继续检查问题所在。
My github site
Mail to
Templet & Technical from
